YZ-01 plataforma robô ROS é UMA plataforma de chassis de movimento de duas rodas diferencial e Grande carga de robôs com base Na arquitetura ROS.É Muito adequado para o USO de entusiastas de robôs ROS, estudantes universitários e pequenas e médias empresas R
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Engenheiros D.
A plataforma chassis é um motor central integrado com Alta eficiência e Alta carga.A plataforma Pode carregar até 50KG, e a Velocidade máxima de caminhada Pode atingir um Metro por segundo.O módulo de conversão de Energia do DCDC (YZ-01)* 35;39;s embutido no módulo de conversão de Energia do DCDC Pode fornecer Quatro tensões diferentes de 5V, 12V, 19V e 24V, que podem basicamente resolver OS problemAs de fornecimento de Energia Da Grande maioria Das placas-mãe de computador e vários sensores que o robô Precisa carregar.
A FIM de facilitar que OS desenvolvedores façam UMA pesquisa aprofundada, a plataforma ROS TEM embutido PC industrial Intel Core-i5 e instalado UBUNTU 16.04 O/S +ROSKinetic packages.Ao Mesmo tempo, Como outros robôs de plataforma ROS, o robô ROS YZ-01A fornece exemplos básicos de aplicação ROS de código aberto e Programas básicos de nódulos movidos pelo movimento que permitem que OS desenvolvedores o usem Muito facilmente.
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