Plataforma de robô ROS

Data de lançamento:2019-10-24 09:40

Cinco vantagens dos produtos

  • A plataforma de robô YZ-01 ROS é uma plataforma de chassi de movimento de robô com diferencial de duas rodas e carga grande, baseada na arquitetura ROS. É muito adequado para o uso de entusiastas de robôs ROS, estudantes universitários e engenheiros de P&D de pequenas e médias empresas.
  • A plataforma do chassi é um motor de cubo integrado com alta eficiência e alta carga. A plataforma pode carregar até 50KG e a velocidade máxima de caminhada pode chegar a 1 metro por segundo. O módulo de conversão de energia DCDC embutido do YZ-01 pode fornecer quatro voltagens diferentes de 5V, 12V, 19V e 24V, o que basicamente pode resolver os problemas de fonte de alimentação da grande maioria das placas-mãe de computadores e vários sensores que o robô precisa carregar.
  • Para facilitar os desenvolvedores a fazer uma pesquisa aprofundada, a plataforma ROS incorporou o PC industrial Intel Core-i5 e instalou pacotes UBUNTU 16.04 O \/ S + ROS Kinetic. Ao mesmo tempo, como outros robôs da plataforma ROS, o robô ROS YZ-01A fornece exemplos básicos de aplicativos ROS de código aberto e programas básicos de nós controlados por movimento que permitem aos desenvolvedores usá-lo com muita facilidade.
  • Comunicação ROS RS232 、 USB
  • Guia de carregamento automático LIDAR + Sensor infravermelho

Detalhes do produto

Plataforma do robô ROS YZ-01A Especificação

        YZ-01 plataforma robô ROS é UMA plataforma de chassis de movimento de duas rodas diferencial e Grande carga de robôs com base Na arquitetura ROS.É Muito adequado para o USO de entusiastas de robôs ROS, estudantes universitários e pequenas e médias empresas R & Engenheiros D.
        A plataforma chassis é um motor central integrado com Alta eficiência e Alta carga.A plataforma Pode carregar até 50KG, e a Velocidade máxima de caminhada Pode atingir um Metro por segundo.O módulo de conversão de Energia do DCDC (YZ-01)* 35;39;s embutido no módulo de conversão de Energia do DCDC Pode fornecer Quatro tensões diferentes de 5V, 12V, 19V e 24V, que podem basicamente resolver OS problemAs de fornecimento de Energia Da Grande maioria Das placas-mãe de computador e vários sensores que o robô Precisa carregar.
        A FIM de facilitar que OS desenvolvedores façam UMA pesquisa aprofundada, a plataforma ROS TEM embutido PC industrial Intel Core-i5 e instalado UBUNTU 16.04 O/S +ROSKinetic packages.Ao Mesmo tempo, Como outros robôs de plataforma ROS, o robô ROS YZ-01A fornece exemplos básicos de aplicação ROS de código aberto e Programas básicos de nódulos movidos pelo movimento que permitem que OS desenvolvedores o usem Muito facilmente.


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